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基于VR的机器人培训系统应用技术领域

来源:www.bobolerobot.com 发表时间:2021-01-19

  基于VR的机器人培训系统包括虚拟现实训练教学装置、虚拟现实仿真数据模块和虚拟现实设备,虚拟现实训练教学装置连接虚拟现实仿真数据模块,虚拟现实设备连接虚拟现实仿真数据模块。

基于VR的机器人培训系统应用技术领域

  虚拟现实模拟数据模块接收来自虚拟现实训练演示器的控制指令,根据机器人的运动模型,计算并生成机器人状态数据,用于在虚拟现实设备中呈现,从而在虚拟现实设备中呈现三维虚拟机器人操作空间和机器人本体。

  培训系统还包括一个摄像头,摄像头安装在VR设备眼镜的前面板上的VR模拟数据和连接模块,当VR设备操作人员在其头部时,摄像头用于VR训练教学的实时画面。

  将虚拟现实设备戴在操作者头上,操作者在虚拟现实设备中观察场景,体验机器人操作空间,操作虚拟现实训练指示器的控制按钮,观察机器人在虚拟现实设备中的工作反馈,不断完成机器人操作训练任务。

  

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