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一种积木式编程的机器人培训教育

来源:www.bobolerobot.com 发表时间:2021-03-23

  机器人培训模块化编程包括模块化程序和机器人本体,模块位置设置拼接部分的组合,根据拼接部分与多个积木连接在一起作为构件,通过机器人本体识别码读取装置中的指令。

一种积木式编程的机器人培训教育

  机器人本体包括指令识别码读取装置、外部电子模块接口、液晶显示模块,一种电机模块、一个单片机控制板和一个电源模块,其中指令识别码读取装置用于读取积木表面的指令识别码。

  外部电子模块接口用于连接外部传感器、执行器电子模块、液晶显示模块用于显示机器人内部预设提示,电机模块作为机器人的驱动力,实现机器人的运动或构件的拉动。

  单片机作为机器人的主控制板,主要实现对每个传感器模块信息的读取和执行电子模块,控制指令识别码读取装置,外部接口电子模块,液晶显示模块,电机模块均连接到单片机上,单片机进行控制。

  

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