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机器人培训利用引导系统的目的

来源:www.bobolerobot.com 发表时间:2021-04-09

  机器人培训用引导系统包括多个分布式采集装置,分布式采集装置包括机器人本体和信号采集单元,信号采集单元固定在机器人本体的旋转上,信号采集单元包括红外焦平面传感器阵列和红外光源。

机器人培训利用引导系统的目的

  机器人本体包括底座和旋转头,旋转头的形状为球体,旋转头壳体的中部固定有信号采集单元,旋转头壳体的顶部设置有锥形天线罩,锥形天线罩固定在通信天线中,旋转头壳固定在通信模块中。

  底座形状为圆形平台,底座内设有电池、电路体和伺服电机,伺服电机的输出轴与旋转头的底端连接,伺服电机的输出轴为空管,通信天线和信号采集单元的电气连接电缆敷设在伺服电机的输出轴内。

  视觉信号采集单元包括一个中波红外焦平面传感器阵列,一个短波红外焦平面传感器阵列,在中波红外焦平面传感器阵列的中心作为一个焦点,用短波红外焦平面传感器阵列作为另一个焦点。

  

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