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机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著？
很高兴能够看到和回答这个问题！
工业机器人的三大件包括伺服电机、减速器和控制器。这也是阻碍我国机器人发展的重要狭窄空间。今天，我们将重点介绍机器人市场上的工业服务器和替代进口，下一次我们将重点介绍精密减速器。
伺服驱动器是工业机器人的重要组成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或间接地控制机器人产生不同的运动。执行器通常由服务器和服务器组成。伺服系统除了能够控制速度和扭矩外，还可以进行精确、快速和稳定的位置控制。
2014年，我国伺服电机的产量达到2445万台。据估计，随着加工部门对服务器需求的增加，到2020年将生产720万台服务器。
伺服电机是机械零件伺服系统中的发动机。这是一种间接传动的***发动机。它能立即改变电压和速度信号，将被控对象转化为速度、幅度、机械手和心脏机器人的精确和非常精确的工业能量。
目前，日本、欧美国家是主要供应商，包括松井、爱川、三菱、伦茨、波特里等。日本商标考虑到其良好的特性和较高的竞争力，垄断了中小企业的OEM市场（机械制造）。近年来，前三家企业占据了服务市场45%的份额。西蒙、博世、施耐德等欧洲品牌位居前列，市场份额约为30%。国内企业的份额不到10%。
西诺森是中国工业机器人的巨头，SIASUN是具有自主版权、自主实用性和商品化的GRC机器人控制器，具有设计合理、技术先进、高性能、可靠性、可用性，***用交流伺服驱动、绝对控制旋转盘和珠宝箱大屏幕符号等先进技术，形成先进的高性能控制机器人.系统整体达到国际水平，成为国内小型机械工程第一制造商。
得益于在电控、服务器和控制器领域近20年的发展，目前已经掌握了机器人和运动控制技术，是国内最大的机器人品牌之一。
基于丰富的机床数字化控制技术，广州数控具有完全自主知识产权的机器人控制器、伺服电机、伺服电机包括GSK-RC在广州数字化控制自主研发、具有自主知识产权的机器人控制器 ...
我公司的第一种机器人控制系统早在1999年就研发出来了，经过近20年的发展，在控制、伺服、电机三大方面具有显著的技术优势，CCR系列是我公司的机器人自动控制系统。
国内机器人还在中低端，核心部件还是掌握在安川电机、发那科、ABB、三星、日立等企业手中，伺服电机，减速机还是制约，控制器国内外差距比较小，减速机厂家有，秦川、绿的、来福、双环传动，伺服电机与控制器厂家有，广州数控机器人，埃斯顿、新时达、科大智能、大族电机、台邦等公司。
第一次见有3个广告贴做回答的。科技同行碰面断章取义中国特色。从构成上看是四大零部件，但是我想知道，中国啥时候开始研发那些四大家族级别的工业机器人了？1960年出现的工业机器人，然后到2010年吧，中国好像在搞房地产。有时间研发高科技？替代简单劳动力？我现在都认为除了喷漆这种刚需，现在这种工业机器人对我们有什么意义？中国人口多庞大，那些不爱动脑子的让他们都去种地送外卖吗？控制机器人中国只在高端控制那还行摄像头下定位，中低端他们连积累的时间都没有。不靠海外软件那东西短时间怎么积累？那三个广告想什么呢？估计连机器人控制都没学过。
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