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1、首先，连续输入机器人字符串，按长度为8，拆分每个字符串。其次，拆分后输出到新的字符串数组，长度不是8整数倍的机器人字符串在后面补数字0，空字符串不处理。
2、安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。
3、打开控制柜上的电源开关，在“ON”状态。选择机器人的运动模式为“单步模式”。在单步模式下，可以逐个执行程序中的指令，并观察机器人的运动状态和位置。
控制回路端子（模拟量输入）向控制回路端子A1输入0到10V的电压信号，拨动开关Sl置向V（右侧）电压输入0到10V。
种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
安川机器人仿真软件导入程序速度值变大解决方法如下：将上降速时间和下降速时间适当的延长。将模块内过压保护点提高。检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。打开安川机器人控制中心点击停止。
调整速度参数：根据需要，调整速度参数来增加或减少机器人的运动速度。请注意，不建议将速度设置得过高，以避免安全风险或机械损坏。
在安川机器人的控制面板中，点击“运动”，然后从“运动让”菜单中选择“线轨迹”。在新的窗口中，数字符号“L”代表的是线速度，数字符号“R”代表的是回转速度，可以输入要设置的数字，点击“设定”按钮进行保存。
安川机器人自动速度调；.转换+选择用光标选择要修改的程序位置，然后选择适用工具，再选择修改速度就能修改要改的程序内容。
安川机器人进入速度百分比的调整方式，首先转换选择用光标选择要修改的程序位置，选择适用工具修改速度，然后点击确定就可以了。
安川机器人在控制器上调节手动送丝速度。安川机器人是多功能六轴工业机器人，应用领域为搬运、码垛、涂胶、焊接制造，其中手动送丝速度的调节在控制器上的手柄处，长按手柄上的速度选择钮并旋转即可调节。
安川机器人空运行模式设置方法如下：首先，确保机器人的电源已经接通，控制器处于待机状态。按下机器人控制器上的“Pause”（暂停）键，使机器人进入暂停状态。
首先，打开安川伺服控制器并进入参数设置界面。然后，在参数设置界面中，找到与控制模式相关的参数。最后，根据需要，选择所需的控制模式，在参数设置界面中保存设置，然后关闭安川伺服控制器。
通过外部控制安川驱动模式切换是远程模式。根据查询相关的公开信息显示，通过外部控制安川驱动模式切换，需将示教器的模式选择开关旋转到“REMOTE”即远程模式，利用DX100MXT以及I/O单元中的输入/输出信号对机器人进行控制。
选择主菜单系统信息。-显示子菜单。-*主菜单图片中的操作图标（上图为“电弧焊接”）将根据安川机器人的使用而改变。选择安全模式。-选择图片显示安全模式。
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