大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机器人视觉培训教程的问题，于是小编就整理了2个相关介绍工业机器人视觉培训教程的解答，让我们一起看看吧。
有哪位大神知道一般工业机器人的视觉系统的工作原理？简单的概括一下。谢谢？
我简单给你说说嘛。你各人想去。
首先，在他的全套系统里分为两个大的系统分工，一个是这机器人的机械工作部分也叫机器本体，另一部分是计算机的一个处理，最主要的是他的工控的计算机，没有它什么都 是浮云。
机器本体你很好理解的，就是有些机器手臂呀什么活动关节啦运动的线性的电机呀感应的什么啦，还有测试和管理它这些个功能的一些编程工具和UP中央处理集成，简单复杂点的是计算机图像处理这部分，他有能捕获图像的摄像头，他有这些图像的收集卡、处理器，而后就送给我们的大神，工控计算机。
他的头脑是我们有软件编程写好了，说他聪明也聪明说他呆板啦也是够呆板的，它接到图像后拿个指令开始去取一个标量在去取个参考点，在和另一处的图像进行比较得出三维空间指令，就是XYZ什么的值，你自己抽象的想嘛。
这下工控计算就发命令了，它通过串口告诉机器人，它收指令那肯定就动作了修正自己的作业路线。
学习机器视觉需要掌握哪些知识？
施努卡机器视觉schnoka.cn
要回答这个问题，我们可以分解一下机器视觉系统，来逐个分析。
一套最简单的机器视觉系统包括
1. 视觉成像部分
视觉成像又包含几个典型组件： 光源，镜头，工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，可以让相机对物体产生完全不同的成像；而镜头的倍率，焦距，视野等的不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头，如何选择光源，如何确定打光方式是最基本的技能。
工业相机需要我们掌握光电知识，掌握相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识如清晰度，动态范围，视场角等等，这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机，最快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系。
2. 图像处理部分
图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的，实际上在工业领域，大部分***用工控机，因为它稳定，加上有成本优势。
近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控，完全可以利用树莓派等开源硬件实现。
对于入门者来说，可以优先掌握PC平台，X86平台的开发，在熟悉之后可以延展到嵌入式平台。
在软件部分，大部分应用层***用C#，.net，QT，C++来实现，因此掌握这其中的一门编程语言是必备的；而在图像算法层面，典型的开源算法有opencv，商用的有halcon，visionmax等，建议最开始可以先以halcon入门；如果在算法层面想进一步深入，可以研究一下机器学习，这可能是未来的主要方向。
对于理论方面，更多的是掌握图像处理的基本概念，这本书《机器视觉算法与应用》，值得一看。
要回答这个问题，我们可以分解一下机器视觉系统，来逐个分析。
一套最简单的机器视觉系统包括
- 视觉成像部分
- 图像处理部分
- 运动控制部分
1. 视觉成像部分
视觉成像又包含几个典型组件： 光源，镜头，工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，可以让相机对物体产生完全不同的成像；而镜头的倍率，焦距，视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头，如何选择光源，如何确定打光方式是最基本的技能。
工业相机需要我们掌握光电知识，掌握相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识如清晰度，动态范围，视场角等等，这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机，最快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系。2. 图像处理部分
图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的，实际上在工业领域，大部分***用工控机，因为它稳定，加上有成本优势。
近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控，完全可以利用树莓派等开源硬件实现。
对于入门者来说，可以优先掌握PC平台，X86平台的开发，在熟悉之后可以延展到嵌入式平台。
在软件部分，大部分应用层***用C#，.net，QT，C++来实现，因此掌握这其中的一门编程语言是必备的；而在图像算法层面，典型的开源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建议最开始可以先以halcon入门；如果在算法层面想进一步深入，可以研究一下机器学习，这可能是未来的主要方向。
对于理论方面，更多的是掌握图像处理的基本概念，这本书《机器视觉算法与应用》，值得一看。
3. 运动控制部分
典型的运动控制卡如固高，可以入手研究一下。更为[_a***_]一点的PLC，也可以玩起来，这部分的难点在于，精度的矫正，因为很多场景和需求对精度的要求是非常高的。
除了以上三点，整体方案的搭建能力是至关重要的， 因为方案需要把这些部分都串起来，并且能够和现实场景联系起来，满足实际的生产自动化需求。
而整体方案的搭建能力取决于
- 对生产工艺的深度理解
- 对所有组成部分之间的衔接，关系有深刻理解
这两点都需要经过多个项目的经验累积，才能给出一套好的方案。关于经验方面可以参考我的其他几篇文章：***s://***.jianshu***/nb/22655126
到此，以上就是小编对于工业机器人视觉培训教程的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业机器人视觉培训教程的2点解答对大家有用。
