大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,关于kuka机器人点焊质量培训的问题,于是小编就整理了3个相关介绍kuka机器人点焊质量培训的解答,让我们一起看看吧。
工业机器人培训,怎样学习最划算?
工业机器人培训,是职业技能类的培训。和中小学的机器人培训差异较大。
我主要关注的中小学这一块,对于职业化的内容和体系,并不熟悉。不过可以结合自己在这一块的学习经历稍微展开。
我本专业学习的是电子制造相关,但是在电子设计竞赛里头参与的项目是控制组的。控制组题目最直接的就是自动化设备和工业控制。这一块内容包括控制器、机械结构、电子电路和程序算法等。
这些都不是我们本专业的内容。而我在其余时间里头,就围绕这些东西在学习。
我一直认为,学习的过程,并不痛苦,有着清晰的成长路径。这是我们站在前人的肩膀上快速成长的理由和基础。
一来,实践出真知。纸上得来终觉浅,这句话,有两层,第一是纸上得来的东西,我们知道赵括就是纸上谈兵,所以不行;第二,终觉浅,是书本的和实践的经验差异,深度认知和浅显了解的差异。所以,通过实际的项目来带动学习是较好的路径。我们在一个专业领域钻研,有着学不完的知识。基础性的知识来源于书本,更多拓展和能力来源于实践。包括项目、竞赛都是好的学习平台。
二来,兴趣是最好的老师。我们既然选择工业机器人,那么难避免的是,其中的知识甚为丰富,而且还复杂。比如常见的焊接机器人,工业机器人就包括基础的结构学习、试教学习、编程学习和训练等,还要熟悉工业机器人的常用工况和问题检修。这些都是职业化要求的素养。
大致说这一些,大家有问题再交流。
工业机器人是一个比较系统的专业,首先一个当下工业机器人是非常火热的行业。这方面绝对是有前景的。
这里说几点学习的办法,当然也非常推荐大家学习。首先不说什么高大上的。直接来点干货和渠道。
当下网络很发达,工业机器人学习网络***也非常多。
推荐一个线上学习的平台,海渡机器人学院。海渡学院是有app的,他们录制的简要高速工业机器人理论的教学视频都非常短,大约在24分钟一个左右。同时最主要的是:免费的,免费的!!!
我个人建议在学习中有几个步骤一定要注意。
1、先根据网络上的***,先熟悉工业机器人的市场基本情况。
这里给大家介绍一下:首先工业机器人各家的情况是不同的,主要来自于各家的机器人系统不一样。例如说FANUC,ABB,kuka,安川的机器人,各家都不相同。国产的机器人,埃斯顿等又是一样形式。
那么我们学习那个呢? 有不同点,但也有相同点,在操作中,包括软件包的应用还是有不少相同的地方的。基本上熟悉一部分C语言就可以在熟悉后上手做简单的示教编程。但是像更深入的学习那就要下功夫了。
所以,为了防止各位朋友三分钟热度,或者说知识听朋友说,机器人行业好想进来,那么最好是线上的学习基础的知识先了解一部分内容最好。看***,肯定是比看书要好的。
机器人三大产业?
1,发那科(FANUC)
FANUC公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足[_a***_]的不同需求。
2,那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,那智不二越的优点是,拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时,也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承,这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,是公司未来比较重视的一个市场区域。
自学工业机器人难不难?
自学工业机器人得看你需要达到什么程度:
1)学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如:伺服系统、减速器、控制柜、本体等;机器人基本参数认识:负载、精度、运动范围、使用场合;以及电气的组成部分。
2)使用示教器编程:包括机器人基本的坐标:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标,运动轨迹的示教以及指令的使用,一些简单的控制逻辑关系,再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入,结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大。
3)同时还得具体懂一些电气基础:如:输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
4)机械认知:机器人是协同工装夹具一同使用的,所以必须的有一定机械知识。
5)特殊应用场合:工艺比较复杂的应用:焊接、打磨、喷涂,这些应用不但得懂操作机器人,还得对工艺要求有一点的了解。
通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作,只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
工业机器人的也有细分领域,如果只是需要会操作机器人,那么会一点机械知识,编程知识,电气知识,会对机器人进行标定,懂得基本的维护就行了。如果是需要对机器人进行二次开发,那么你需要学的东西就更多了,机器人控制系统,机器人电气组成,机器人结构,运动学,坐标变换,机器视觉等等,我研究生做数控系统的,后来转行了,😂😂!
不请自来!
自学还是有点难的,建议找一个公司边干边学,大公司进不去的话可以找一个小公司,毕竟这一行的要求不是太高。如果一定要坚持自学的话,我建议多看看机器人厂家发布程序员教材,这本教材写的是操作和编程基础。虽然没有写多大技术上的东西,但是对于入门来说,非常重要,这个本人深有体会,多看看,会有不少收获。
自学一定要带着实际的操作一起学,有机器人最好了,如果没有可以去网上找仿真软件,不过都只能试用一段时间,过后收费,可以下载一个时间暂停工具来无限使用。
初学者建议从认识TP学起,学会怎么点动机器人,怎么手动走程序,怎么创建新程序。然后再学习常用的编程指令的作用,最后再学习编程。可以多看看别人编的程序,这样学习的更快。如果没有机器人程序的话可以找我要,不过只有发那科的。。。
学完机器人的基本操作,基本的程序编辑。还需要学习更种工艺,比如点焊,抓手,涂胶,弧焊,激光焊,滚边等。每种工艺的末端执行工具不同,所以机器人的配置方法也不同,工艺的轨迹示教也不同。这个是你在家里自学不到的。。。
怎么说呢,编程只是基础,去现场集成还是需要一定的实践经验的,怎样让机器人带着工具去完成工艺,怎样让几台机器人在同一个区域去一起工作还互相不干涉,这个才是重点。
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