大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于控制流C语言的问题,于是小编就整理了2个相关介绍控制流C语言的解答,让我们一起看看吧。
C语言编程怎样控制机器人?
控制机器人的程序语言有三个阶段的。C语言是高级程序语言,它比较容易翻译成中级的汇编语言。处于中级的是汇编语言,接近于机器语言。机器语言是可执行的语言,由0和1组成,就是代码了。机器语言是最基层的语言。
作为一个老鸟程序员,我给你的建议是别想着直接使用C语言来控制机器人,虽然从理论上来说是可行的,但是因为C语言的局限性与机器人的复杂性,使得这种方式在实践中并不可行。
如果你真的想实现机器人控制方面的事情,ROS是一个不错的选择,它是一个开源软件,详细信息可前往
***s://***.ros.org/
查看。ROS(Robot Operating System)是机器人操作系统的简称,它是一款用于用于机器人开发的操作系统,起源于斯坦福大学的科研项目,目前已经开源。ROS的软件架构具有非常高的灵活性,它支持的Python,C ++,JAVA等编程语言,此外它还提供了跨平台的工具与库函数。
它可以极大的简化你的工作,将你从复杂的细节开发中解放出来,只需将精力放在机器人控制逻辑本身。
C语言,好学吗?
C语言是一种面向过程的语言,目前主要应用于嵌入式开发,因为桌面开发有更高效的面向对象的开发技术。面向过程就是语言的设计流程是按照事物的时序来进行开发的,因此,当项目非常大的时候,维护起来就比较困难。
是为提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。相对于汇编语言,C语言标志易懂、上手快、可读性好、易于调试、和移植,而代码质量与汇编语言相当。一般C语言代码只比汇编语言代码生成的目标代码效率低10%~20%。在当前单片机性能大幅提升、存储器大幅拉升的情况下,这点牺牲换来了极大的提高了开发速度、降低了编程难度,完全值得。
简洁 关键字非常少,而且意义明确,易懂易记。比如int是integer,char是character,float等等。
运算符丰富 C语言包含34个运算符,它将赋值、括号等均视作运算符来操作,使C程序的表达式类型和运算符类型均非常丰富。并且运算规则不是那么严格,编程非常灵活。比如一个字符char可以不进行转换直接赋值给整数int,枚举型直接赋值给char或int等,这些操作在高级语言里如果不进行明确转换都是不允许直接赋值的。
地址读写 在嵌入式系统的应用中,必须要涉及对寄存器的访问。C语言可以便捷高效的实现这个[_a***_]。比如,ARM的CMSIS通用接口代码里,就用C的结构定义了所有片上的寄存器,对这些寄存器的访问,和访问变量没什么两样。如定义一个指向寄存器的变量,
uint32_t regData= *((uint32_t*)0x08000000);
//读取
x = regData;
//赋值
其实c作为第一门编程语言,很多人觉得难或者不理解做不出来东西。是因为刚入门缺少其它知识的支撑所以这样觉得,其实你这个时候学任何语言都是一样的感觉。因为这个时候的你并不理解所谓的编程中的一些概念比如网络,文件系统,操作系统api之类的。
c语言抛开那些稍微高级的用法比如宏和花式指针,其实规则简单明了,你看任何一本书都可以。
作为刚接触编程的人,我推荐基本***资料,结合那个看才能真正理解编程。
编码的奥秘,信息简史,这两本当***看,知道有哪些概念咋回事。
微机原理,数据结构,windows程序设计或者linux程序设计。这是***理解编程的基础知识,也是你学会了任何一门语言想不依赖其它工具或者框架库能写出一个小东西的基础。
其实大学里面的课程安排是很合理的,各个科目相辅相成。如果以为编程就是学会一门语言就够了,那永远做不出来实用的东西的。
编程也分方向和领域,差不多入门了就需要选择一个方向,再去学习其它知识或者框架。比如嵌入式开发,windows或者linux桌面开发,web开发,移动端开发,后端开发,三维游戏开发,游戏服务器开发。
这些正儿八经能做出来东西的领域,需要很多其它知识的***,比如数学,图形学。
当然,刚开始九九乘法表的也很重要,理解程序=算法加数据结构,理解实用工具的开发就是组织数据的流转和交互。先学几个月,理解基础了,这个时候再去选择一个方向,去看这方面的书籍和教材才有意义。要不然浩瀚无边,非人力所能及。
到此,以上就是小编对于控制流C语言的问题就介绍到这了,希望介绍关于控制流C语言的2点解答对大家有用。