fanuc机器人培训考试题答案,fanuc机器人考试题库及答案

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于fanuc机器人培训考试题答案的问题，于是小编就整理了5个相关介绍fanuc机器人培训考试题答案的解答，让我们一起看看吧。

1. FANUC机器人教点资料什么意思？
2. 发那科机器人指令及含义？
3. 发那科机器人报警脉冲值不匹配？
4. 发那科机器人显示ethernetio适配器错误？
5. 发那科机器人故障代码os-147？

FANUC机器人教点资料什么意思？

指的是智能机器人，需要联网下载资料文件的意思。

Fanuc机器人作为智能化机器人代表，出厂时内部资料只保存了最基本的动作形态。想要完善动作以及语言对话等操作，就需要进行联网，从***的资料库下载吊顶资料才可以确保整体运行。

（图片来源网络，侵删）

发那科机器人指令及含义？

发那科机器人的指令包括多种运动类型和定位方式，具体含义如下：

1. **运动类型**：

- **J (Joint)**：关节运动，工具在两个指定的点之间任意运动。例如："J P[1] 100% FINE"表示以关节运动方式移动到位置1，速度为100%。

- **L (Linear)**：直线运动，工具在两个指定的点之间沿直线运动。例如："L P[2] 2000mm/sec FINE"表示以直线运动方式移动到位置2，速度为2000mm/秒。

- **C (Circular)**：圆弧运动，工具在三个指定的点之间沿圆弧运动。例如："C P[2] P[3] 2000mm/sec FINE"表示以圆弧运动方式从位置2经过位置3，速度为2000mm/秒。

- **A (Circle Arc)**：圆弧运动，与C类似，但指定方式可能有所不同。

2. **位置数据**：

- **P[]**：一般位置，直接指定位置。例如："P[1]"表示位置1。

- **PR[]**：位置寄存器，间接指定位置。例如："PR[1]"表示位置寄存器中的位置1。

3. **速度单位**：

发那科机器人报警脉冲值不匹配？

1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池

2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件

3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）

4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定

5.加载了其他机器人的保存文件

6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置

7.电源断开中轴因制动器故障而落下

处理对策：

1.若同时出现SRVO-222报警，***取SRVO-222的对策

2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定

发那科机器人显示ethernetio适配器错误？

一般可以通过重置适配器或更新驱动解决。重置适配器：首先确认确认系统没问题、网卡没硬伤，排除其它可能后，按照下面的步骤重置适配器：

1、找到屏幕右下角的网络图标，单机鼠标右键，点击【打开网络和共享中心】；

2、在弹框左边栏找到【更改适配器设置】选项；4、停顿十几秒后，再次右击【本地连接】，选择【启用】。以上就是网络适配器的重置过程，更新驱动：到官方下载与电脑相应的无限网卡驱动即可。

发那科机器人故障代码os-147？

1. 故障代码os-147代表机器人的传感器出现问题。
2. 传感器是机器人的重要组成部分，负责感知周围环境并向控制系统提供数据，如果传感器出现问题，机器人的运动和操作都会受到影响。
3. 如果遇到os-147故障代码，需要检查机器人的传感器是否损坏或者松动，如果无法自行解决，建议联系发那科机器人的售后服务中心进行维修。
同时，也需要定期对机器人进行维护和保养，以确保其正常运行。

到此，以上就是小编对于fanuc机器人培训考试题答案的问题就介绍到这了，希望介绍关于fanuc机器人培训考试题答案的5点解答对大家有用。

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